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11月12日 星期四 (今天)
26分钟前
【全球首个高分辨率精准3D操作数据集搭载速腾聚创物理AI感知方案】
期货 ·  admin   |   2026-11-12 03:28:04
【全球首个高分辨率精准3D操作数据集搭载速腾聚创物理AI感知方案】11月11日,在CoRL2026期间,速腾聚创宣布与BitRobot达成战略合作,围绕三维感知与真实世界数据采集展开协同。作为双方合作成果之一,BitRobot发布了RoboCap LiDAR-100数据集。该数据集采用速腾聚创三维感知方案,收录100小时厨房、汽修及汽车美容等真实作业,为机器人理解世界、学习操作技能提供多模态数据。BitRobot是面向具身智能的开放机器人研发网络,此前已与宇树科技、全球AI开源社区Hugging Face联合发布人形机器人数据集。其团队也参与了谷歌DeepMind以及openAI的机器人评测研究。此次合作的成果RoboCap LiDAR-100是全球首个具备高分辨率精准深度测量的3D操作数据集,为真实作业数据增加了可直接测量的空间信息。依托速腾聚创三维感知方案,采集系统同步记录激光雷达、RGB图像及惯性测量数据,输出QVGA分辨率的深度信息,将操作画面与具有真实尺度的三维空间测量相结合,覆盖厨房、汽修、汽车美容等多样化任务场景的100小时真实作业,一次采集即可为手部追踪、头部位姿估计和环境重建等提供准确的空间信息,以高质量多模态数据助力机器人理解世界、学习操作技能。这一合作将速腾聚创的三维感知方案的应用延伸至物理AI训练数据的生产环节。公司正通过感知产品与开发者生态协同,拓展机器人本体感知之外的应用空间,推动“机器人之眼”向物理AI数据入口延伸。