8月27日下午，小鹏集团宣布，第二代VLA新版本将于9月面向Ultra和Ultra SE车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。据小鹏介绍，新版本还引入整车大脑MasterAgent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型。