宇树科技今日宣布，人形机器人G1全面升级，正式推出G1+。G1+围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性带来6项升级，在保留G1高性价比定位的同时，重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价为9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+EDU售价暂未公布。