9月30日消息，界面新闻获悉，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，首批搭载车型iCAR V27将于10月8日起分批向车主推送升级，为首个量产端到端全场景倒车功能的智驾方案。地平线称，HSD V2.1新增端到端全场景倒车功能，可在窄路会车、前方受阻、脱困起步等场景下自主完成倒车操作。