10月8日，小鹏集团Robotaxi业务正式启用中文名称“小鹏悠游”，英文名为“XPENG YOYO”。同日，小鹏集团官网上线Robotaxi产品页面，线上下单小程序“小鹏YOYO自动驾驶”同步上线，并将通过发放邀请码的方式进一步扩大内测用户范围。这标志着小鹏Robotaxi正式从技术验证，迈入用户开放和商业化探索新阶段。