在人工智能、大模型和芯片技术多重驱动下，2025年自动驾驶行业正在迎来一个重要的历史节点。曾被视为“梦想”的Robotaxi——无人驾驶出租车，正加快商业化进程，从概念走向落地，从试点走向规模。

6月23日，光大证券发布研报指出，特别是中美两国，在2024年下半年以来动作频频，美国Waymo、特斯拉已实现局部商业运营，中国的小马智行、百度Apollo等也在加快城市布局。可以说，2025年，Robotaxi进入“量变积累到质变”的拐点时刻。

1、Robotaxi是什么？为什么这么重要？

Robotaxi指的是基于L4级别自动驾驶技术、可在城市特定区域内实现无驾驶员运营的自动驾驶出租车，是高阶智能驾驶技术的集大成者，代表着未来城市出行方式的重大变革。

其重要性可以从多个层面理解。对出行者而言，Robotaxi能够显著降低出行成本，提供更加稳定、全天候的服务，同时拓展覆盖区域，让更多人享受到便捷交通。对城市交通管理来说，Robotaxi通过智能调度实现更高效的车辆流动，缓解交通拥堵、降低交通事故发生率，提升整体城市运行效率。对产业链发展而言，Robotaxi对感知芯片、AI模型、通信带宽、高精地图、线控底盘等多个关键环节提出更高要求，推动全产业链协同升级与创新。因此，Robotaxi不只是无人驾驶的出租车，更是构建新型城市出行生态的重要支点，是未来智慧交通体系的核心一环。

2、2025年Robotaxi进入加速量产阶段

根据光大证券研究，2025年被认为是全球Robotaxi商业化加速发展的关键之年，呈现出三大标志性进展。

首先，美国自动驾驶先行者Waymo持续扩张，其在旧金山的Robotaxi市场占有率已达20%，接近传统网约车平台Lyft，成为行业标杆。截至2025年5月，Waymo车队已扩展至1500辆，单车日均完成约24单，预计2026年将进一步扩张至3500辆，逐步构建起城市级别的智能出行网络。

其次，中国的自动驾驶企业小马智行迎来商业化破局年，不仅已接入高德地图、支付宝、微信等本地出行平台，还于2025年5月与Uber达成合作，计划下半年接入其海外平台，年底车队有望达到1000辆，商业化运营即将进入爆发期。

第三，特斯拉正式启动Robotaxi试运营阶段，马斯克于2025年6月宣布其自动驾驶出租车已进入实际道路测试，计划2026年量产Cybercab。特斯拉坚持纯视觉路线，配合自研芯片与端到端算法，力图在成本控制与规模化复制方面实现突破。总体来看，2025年已成为Robotaxi从概念验证走向实际落地、商业模式初步成型的“从0到1”关键之年。

3、技术突破，从模仿学习迈向强化学习+世界模型

在Robotaxi迈向真正L4级别自动驾驶的过程中，最大的技术挑战在于长尾场景处理——也就是在极端天气、复杂路况和突发事件中的应对能力。

传统的L2+/L3级自动驾驶系统主要依赖模仿学习，通过学习人类驾驶员的行为模式来进行决策控制，这种方法虽能在常规场景下运行良好，但面对未知情况时往往缺乏应变能力。而Robotaxi要实现完全无人化运营，更加依赖“强化学习+世界模型”的新范式。

两者相比，模仿学习主要依赖真实驾驶数据，适应能力接近人类水平，处理长尾问题需不断补充新数据，算法相对简单。而强化学习结合世界模型，则以仿真和合成数据为主，具备自我优化和自我学习能力，可通过构建新场景进行自主训练，尽管算法复杂度极高，但在泛化能力与安全性方面拥有明显优势。所谓世界模型，可以理解为一个高度拟真的数字地球，能够模拟各种天气、光线、障碍物与交通参与者的互动，从而为Robotaxi提供全面而系统的训练环境，最终构建具备类人反应能力的智能系统，为真正的无人驾驶奠定基础。

4、硬件升级，芯片、带宽、传感器三驾马车齐发力

要实现L4级别的无人驾驶，硬件能力必须实现系统性飞跃，尤其是在算力、带宽和感知体系三大核心环节上。首先是算力的提升，当前L2+级别车型所配备的车端算力一般在200至500 TOPS（每秒万亿次运算）之间，而Robotaxi需要同时完成高精度感知、实时决策、精细控制及持续学习，其算力需求必须突破1000甚至达到2000 TOPS的量级。例如，小马智行推出的Pony World平台，其车端算力已超过1000 TOPS，跻身行业前列。

其次是带宽的优化，在Robotaxi架构中，多个高性能芯片之间需要进行高速数据传输，否则将直接影响系统的响应速度与整体安全性。为此，PCIe Switch和车载以太网等高速互联技术成为底层关键配置，是支撑高频数据交互的基础。

最后是感知体系的演进，目前业界普遍采用“激光雷达+纯视觉”双路线并行的策略。激光雷达具有高精度三维建图能力，但成本高、对算力要求大，在雨雾等极端天气中表现不稳定。而纯视觉方案则成本低、反应迅速，便于大规模部署，但对算法精度和鲁棒性要求极高。当前趋势是，两种感知方案在L2+阶段就已开始融合，并正逐步向L4级别延伸升级，以实现更全面、更可靠的环境感知能力，推动Robotaxi真正走向规模化落地。

5、生态创新——VLA模型登场，智驾更类人化

2025年，越来越多车企开始引入VLA模型，这是一种融合视觉、语言与行为的AI架构，正推动智能驾驶系统从辅助人类向类人驾驶迈进。VLA模型的核心优势在于，它不仅能够理解自然语言输入，例如驾驶者的语音指令，还能实现从环境感知、语义理解到驾驶行为决策的端到端闭环处理流程。

与传统系统相比，VLA具备更强的推理能力，其推理时间可长达几十秒，有助于提前预测和应对更复杂、更动态的驾驶场景。目前，已有多家车企在该领域取得实质性进展，理想汽车宣布，其VLA司机模型将于2025年7月随i8车型正式发布，成为行业首批落地样本之一。

小鹏汽车自研的世界基座模型，参数规模高达720亿，并融合强化学习技术，实现真正意义上的端到端控制能力。而蔚来则已在其智驾系统中搭载名为NWM的世界模型，进行预测式驾驶训练，从被动反应转向主动规划。这些技术突破标志着智能驾驶进入新阶段，正在逐步打造具备理解力、判断力和自主行为能力的类人驾驶系统，为Robotaxi和未来城市交通系统奠定智能化基础。

6、资本与政策视角，从技术探索转向产业投资

随着技术路径日益清晰、商业模式逐步验证，2025年资本市场开始重新评估智能驾驶的投资价值，相关产业链也迎来了结构性重估的窗口期。从投资角度来看，可重点关注以下几类标的。

首先是L4整车厂商，其中特斯拉正推进Robotaxi的量产落地，小鹏则在芯片与算法层面实现全面自研，技术实力突出。

其次是关键零部件供应商，如耐世特作为线控转向的核心厂商，有望受益于高阶智驾普及所带来的上量红利。

在智驾运营商方面，小马智行作为国内最接近Robotaxi规模化落地的企业，已具备一定商业化基础，具备中长期价值潜力。

此外，L2+高阶体验升级先锋如理想与蔚来也值得关注，两者正积极布局VLA模型与世界模型，力图从辅助驾驶迈向类人驾驶体验。

而在底层硬件供应链中，芯片、激光雷达、带宽连接器、存储模组等核心零部件将持续受益于整车智能化渗透率的提升。

与此同时，政策层面也在持续释放利好信号——各地陆续放开Robotaxi载人测试资格，国家层面加快自动驾驶标准体系建设，城市智慧交通基础设施配套也在加速推进，这些都为智能驾驶产业提供了良好的发展环境和政策支撑，进一步增强了市场对其长期成长性的信心。